1、主控制器：通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

2、感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

3、動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行 

4、門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進 

5、門扇吊具走輪系統：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

6、同步皮帶：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。、

7、下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。 

8、自動感應門內裝有感應門機，就是控制自動門進行打開關閉的一系列組件的合稱；也叫自動門機組或感應門機組；感應門機的組件一般包括：電動機，控制器，滑輪，皮帶。平時的話需注重自動門的定期保養與維護。

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